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FANUC机器人长期停机再运转时注意事项

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FANUC机器人长期停机再运转时注意事项

发布日期:2020-05-12 作者: 点击:

FANUC机器人在长期切断电源后,初次开机再投入使用时,需充分确认现场条件后再投入运转,避免因操作不当而引起设备的故障。对此,建议您按以下操作指引进行操作。

  1.  开机前确认

  1。1 5S清洁过的现场可能留有水渍,请检查控制器内外部和机器人本体是否干燥,避免造成短路。

  1。2  上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS 的A/B柜三相380V的输入电压,MATE控制柜则需要200V输入电压,波动范围-15%~10%。

       1.3  机械本体底座,马达和控制器TP电缆接头是否紧固需仔细检查

  1。4  如有气压组件,现场需确认

  1.4.1 空气3点套件的情况

  确认供应压力在0。49Mpa;

  确认油雾量,启动气压系统检查滴下量为1滴/10~20秒;

  检查空气3点套件的油量是否在规定液面内;

  检查接头,软管等是否泄漏,有故障时,拧紧接头,或者更换部件。

FANUC机器人

  1.4.2 气压组件的情况

  确认供应压力处在10kpa;

  确认露点检验器的颜色是否为蓝色。露点检验器的颜色发生变化时,应弄清原因并采取对策,同时更换干燥器。

 FANUC机器人

       2.  开机后确认

  2。1 外围设备检查:确认控制面板及外部系统紧急停止、安全围栏、安全门等安全信号是否复位正常。

  2。2 示教器界面中查看报警信息方法:

 FANUC机器人

       2.3 长时间停机容易产生的问题:主板电池掉电无法进系统,本体电池掉电零位丢失。

  主板电池掉电无法进系统

  检查方法

  查看示教器上是否显示SYST-035 Low or No Battery Power on MAIN 报警,如有需测量主板电池的电压,是否低于3V?无法进系统则观察主板的7段码是否显示“1”?

  恢复方法

  SYST-035报警可在开机状态下更换主板电池,更换电池的具体方法如下图:

 FANUC机器人

  如无法进系统需初始化系统操作,并导入之前做的一般备份或者镜像备份。若之前没有备份,可尝试导入FRA存储区的备份(这个是内存卡预留的一个断电可保持的存储区,用于存放机器人的自动备份)。

  本体电池掉电零位丢失

  检查方法

  查看示教器上是否显示SRVO-065 BLAL alarm或 SRVO-062 BZAL alarm报警,如有需测量本体电池的电压,每节电池额定电压是1.5V,四节电池的总电压为6V

  恢复方法

  (1)SRVO-065 BLAL alarm:开机更换本体底座处电池,位置如下图所示

 FANUC机器人

  (2)SRVO-062 BZAL alarm:以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定

       3.  运行动作确认

  3。1 需确认机器人是否在初始待机位置,以及最大工作范围,确保没有潜在干涉危险;

  3。2 需确认现场其他设备所处的位置,有无移动可能,避免对机器人造成碰撞;

  3.3 将控制柜的模式开关设置为T1低速档位模式,单步手动执行程序,确保点位正常;

  3.4 手动运行完成后慢速自动执行生产程序,系统联动,确保没有发生碰撞和异常;

  3.4 对于机器人现场温度较低,长时间的停机后再次开机运转时很可能会出现SRVO-050碰撞报警,建议先进行暖机运转,再进行高速运转。

      

相关标签:FANUC机器人,FANUC机器人编程,FANUC机器人培训

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